基于DSP的嵌入式运动控制器的设计与应用

针对目前运动控制器的专业化要求,使用DSP56F807代替单片机和PLC,开发了一种新型绗缝机系统通用的嵌入式运动控制器,它可以驱动步进电机或伺服电机,大大提高运动控制器的通用性和可扩展性。最后通过一个绗缝机系统的实例测试,验证了该运动控制器的实用性。     

多源遥感影像分形特征分析

分形理论在遥感影像地物空间结构及其变化规律研究方面具有很大优势。本文使用三折线拟合法确定"无标度区间",改进传统的分线分维数计算方法,使分线法的计算结果具有实际意义并且更为准确。利用改进后的分线法对多源遥感影像进行分形特征研究,发现城区、田地、山体植被、水体等典型地物的分维特征在不同空间尺度遥感影像上比较相似,在同一尺度遥感影像上又具有比较明显的方向性特点。这些特征为更有效地进行遥感影像地物识别提供了重要参考。     

Location,Localization, and Localizability

Location-aware technology spawns numerous unforeseen pervasive applications in a wide range of living,production, commence,and public services.This article provides an overview of the location,localization,and localizability issues of wireless ad-hoc and sensor networks.Making data geographically meaningful,location information is essential for many applications,and it deeply aids a number of network functions,such as network routing,topology control,coverage, boundary detection,clustering,etc.We investi...     

缓存敏感的封闭冰山立方体计算

数据立方体计算通常会产生大量的输出结果,冰山立方体和封闭立方体是解决这个问题的比较流行的两种策略,二者可以结合使用.鉴于封闭冰山立方体(closed iceberg cube)的重要性和实用性,如何高效地计算封闭冰山立方体是一个值得研究的问题.提出一种缓存敏感(cache-conscious)的计算封闭冰山立方体的方法,在自底向上对数据进行聚集的同时,寻找覆盖聚集单元的封闭单元,将其输出,使用两种策略进行剪枝,去掉不必要的递归,同时使用Apriori剪枝技术,支持冰山立方体(iceberg cube)的计算.为了减少与内存相关的延迟,快速得到聚集结果,对多个维进行预排序,并将软件预取技术引入到数据扫描中.在模拟数据和真实数据上进行了详细而全面的实验研究,结果表明,封闭冰山立方体的计算方法是快速、有效的.     

基于动态安全属性保护的可信固件

遵循TCG可信计算的固件通过可信度量和信任传递保证固件模块及OS Loader的完整性。这种可信固件当前实现的缺点在于只保护了系统的静态安全属性,而对动态安全属性保护无能为力。基于此,通过对固件代码和数据的分类研究,对固件代码和数据进行安全分级控制,提出固件动态安全属性保护模型,在EFI/UEFI可信固件的基础上实现动态安全属性的保护。实验证明,该方法简单有效,适合于固件代码尺寸小、启动速度快的要求。     

基于μClinux的大容量媒体文件系统

针对嵌入式系统资源有限、稳定性差的问题,通过分析现有文件系统的优缺点,提出一种面向大容量媒体文件的嵌入式文件系统设计方案,介绍其体系架构和内部组成,对该文件系统与传统嵌入式文件系统的存储性能及稳定性进行对比测试。实验结果表明,该文件系统在存储性能和稳定性方面具有较大优势。     

网格环境下基于P2P的数据集成方法

针对旧有数据集成方法已不适应网格环境下高动态数据集成的现状,提出基于P2P的数据集成方法,给出一个异构的XML数据源的集成框架。通过在各Peer点直接建立模式映射,利用给出的分解再组成算法,有效地完成对各网格节点上动态XML数据源的集成。     

一种可视二维条码设计

融合信息隐藏与二维条码编译码技术,提出一种基于图像的可视二维条码设计。对图像进行块误差扩散,得到的半色调图像作为码图,将编码块嵌入置乱后的码图,反置乱使编码块分散在码图中。与以往提出的图像条码相比,该设计注重图像的可视性,可以表达图像信息。实验结果表明,该设计效果较好。     

跳变系统在给定时间内的有限频段H∞控制

本文针对特定频段的干扰信号,为多模态跳变系统设计给定时间控制器,在给定时间内设法使各模态轨迹在期望范围受限运动,且具有更强的干扰抑制能力.所提控制方案不仅从时间角度为降低跳变系统控制器设计的保守性提供了思路,频段信息的引入也从频率角度降低了设计结果的保守性.仿真示例验证了所提算法的有效性以及优越性.     

一种高效的超节点网络容错机制

超节点网络采用超节点作为普通节点服务器,负责管理和查询处理的机制,提高了搜索效率。但是,如果超节点失效,将会严重影响网络的稳定性和查询效率。提出一种高效的容错机制。首先,改进了无向双环结构,提出k-无向双环拓扑结构,并利用此技术,构建了超节点层拓扑结构,使网络具有高容错特性;同时在此基础上,给出了超节点选择和超节点负载均衡的方法,降低了超节点因负载过重而失效的可能性,另外,给出了超节点失效恢复算法和容错路由算法,解决了超节点失效后的恢复和路由问题。实验结果显示,该网络具有易维护、高容错的特点。